備忘録　2022/09/01<br>
実際は現役中の２０１８年１１月ことです。<br>
個人的に利用されるのはかまいませんが自己責任でお願いします。<br>
当方は一切責任を負いません。<br>
重量運搬屋さんが使用している台車は<br>
「戦車」と言っているようです。<br>
一般には「チルローラー」、「マシンローラー」のようです。<br>
プリウス　パワステモーターと組み合わせる実験をしてみました。<br>
電動マシンローラー_チルローラー_戦車_4t_ゼロ号機<br>
<img src="01.jpg"><br>
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PWM正逆60Aで速度制御します。<br>
<img src="02.jpg"><br>
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組付け写真が無いですが図面がありました。<br>
ギア比が小さいため３ｔの機械牽引時は（３点受け）<br>
低速時はトルク不足で動かない・・・<br>
高速にすると動きますが早すぎて使えない（危ない！）<br>
<img src="03.jpg"><br>
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回転が速すぎたので耕運機にしてみた。<br>
うまく使えるかな？？<br>
使う畑が無い・・・・・アハハハッ<br>
<a href="https://youtu.be/iLmqQTi--2k" target="_blank" rel="noopener noreferrer" >
<img src="04.jpg" > </a><br>
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モーターを中古オリエンタルモーターにしてみた。<br>
最初は５：１のギアだったのでやっぱり早すぎた。<br>
２００：１のギアに交換した。<br>
電動マシンローラー_チルローラー_戦車_4t_１号機<br>
本当は台車のことですがチェーンが戦車のキャタピラに見える^/^<br>
<a href="https://youtu.be/hUNR0F3qE3M" target="_blank" rel="noopener noreferrer" >
<img src="05.jpg" > </a><br>
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電動マシンローラー_チルローラー_戦車_4t_２号機<br>
モーターは新品<br>
チェーンカバーを付けました。<br>
<a href="https://youtu.be/FSCLlQraVr4" target="_blank" rel="noopener noreferrer" >
<img src="06.jpg" > </a><br>
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試行錯誤しながらの製作なので<br>
図面繁栄に錯誤があるかもしれません。<br>
個人的であればご自由に利用可です。<br>
自己スキル、自己責任で<br>
お願いいたします。<br>
当方からのサポートは行いません。<br>
<img src="07.jpg" > </a><br>
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電動マシンローラー_チルローラー_戦車_4t_１号機<br>
１号機駆動状態1<br>
<img src="08.jpg" > </a><br>
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１号機駆動状態2<br>
<img src="09.jpg" > </a><br>
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１号機駆動状態3<br>
<img src="10.jpg" > </a><br>
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１号機駆動状態4<br>
四輪駆動ですね<br>
<img src="11.jpg" > </a><br>
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電動マシンローラー_チルローラー_戦車_4t_2号機<br>
２号機駆動状態1<br>
<img src="12.jpg" > </a><br>
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２号機駆動状態2<br>
<img src="13.jpg" > </a><br>
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２号機駆動状態3<br>
<img src="14.jpg" > </a><br>
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２号機駆動状態4<br>
四輪駆動ですね<br>
<img src="15.jpg" > </a><br>
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入荷時のシャフトは長いので切断しました。<br>
<img src="16.jpg" > </a><br>
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８００ｋｇを一点受け<br>
床に油がこぼれているとスリップしました。<br>
床面清掃は必要なようです。　ご安全に！！<br>
<img src="17.jpg" > </a><br>
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前輪受け台　バランスが悪く危ない！！<br>
<img src="18.jpg" > </a><br>
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後輪デフ受け<br>
床面にある車輪跡は牽引軌跡です。<br>
<img src="19.jpg" > </a><br>
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１号機モーターブラケットのたわみが気になればシャコマン補強<br>
<img src="20.jpg" > </a><br>
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2号機モーターブラケットのたわみが気になればシャコマン補強<br>
<img src="21.jpg" > </a><br>
シャコマン補強が必要かどうか？<br>
ブラケットが永久ひずみで曲がっていないので<br>
弾性限界は超えていないと思う。保証はできない・・・<br>
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